Самый совершенный робот-хирург

В 2004 году умение складывать самый маленький бумажный самолет роботом-манипулятором "да Винчи" (da Vinci) продемонстрировал Дэвин Балкком из университета Карнеги-Меллон в Питтсбурге. Для удержания бумажного листа на весу, чтобы развернуть его под необходимым углом, на «руке» робота расположена вакуумная присоска. Когда «заготовка» помещается на стол, в ход идет линейка, которая сгибает лист вдоль сделанного в рабочем столе углубления.

«Руки» робота-хирурга «да Винчи» обладают куда как большей точностью по сравнению с руками, управляющего им человека. Металлические захваты ловко сгибают листок бумаги, этап за этапом создавая миниатюрное оригами. Прошло совсем немного времени и самый маленький бумажный самолет уже готов к полету. Пока робот может делать примитивные самолетики, птичек да еще четырехугольные «шляпы». Связано это с тем обстоятельством, что робот работает «вслепую». А для изготовления бумажных фигур необходимо овладеть целым спектром сложных и весьма разнообразных действий.

Роботы «да Винчи» позволят хирургам выполнять сложнейшие операции, не прикасаясь к пациенту, с минимальным повреждением тканей организма. Создание подобного робота-манипулятора является очень серьезным достижением в области медицины.

Если в ближайшее время такие роботы-хирурги появятся в лечебных учреждениях различных стран мира, то станет возможным более совершенное осуществлений всевозможных операций, связанных с хирургическим вмешательством. В том числе и требующих соблюдения особо высокой точности, которые в настоящее время проводить не представляется возможным. Способности данного манипулятора по проведению точных операций являются весьма впечатляющими. Что и демонстрирует наглядно пример создания с его помощью самого маленького бумажного самолета.

Данный робот-манипулятор разрабатывался не с целью удивить весь мир складыванием микроскопических безделушек, а для серьезной и нужной работы, направленной на спасение человеческих жизней. Изготовление же самого маленького бумажного самолета – это элемент популяризации научного достижения, который помогает понять, сколь мелкие и точные операции доступны новому поколению робототехники. И это внушает определенный оптимизм относительно нашего будущего.

Ольга Кулёмина, Samogo.Net